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无锡锐凌自动化科技有限公司
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环形导轨系统中圆弧段安装注意事项
环形导轨系统中的圆弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一点；所以直线段的实际长度，需要比按整90/180度计算出来的长度，稍微长一点。下面以两圆弧段+两直线段组成的环形导轨系统为例，来说明安装注意事项：
一：先安装直线段，两平行安装直线段之间的距离为圆弧导轨的直径：
二：安装圆弧段的时候，需要通过接合部的顶丝机构，把圆弧段的两端往外顶，和安装固定好的直线段对齐；注意：是以直线段为基准，让圆弧段去对齐：
可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动
自动物料搬运应用中，往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中，和地面上的设备配合工作，充分有效地利用了空间。如果节距为10mm，那就是81齿，工位距离必须是10mm的整-，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm和270mm。这样的话，提升的z轴有时会碰到这个问题：把物料抓起并往上升的时候，z轴的上端会碰到厂房顶部：这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。
可伸缩式直线模组，相当于是把两个直线模组合在一起，共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础，铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条
二：切向力计算
加速度：a (m/s2)
摩擦系数：μ=0.02
安全系数：fs
效率：η=95% 齿轮齿条的传动效率
移动部件：m (kg)
摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)
加速力：f加速=m*a
加速时总的驱动力：水平应用：f=f加速+f/η；垂直应用：f=提升重量+f加速+f/η
考虑安全系数，f总=f*fs
加速力矩计算
小齿轮节圆半径：r(mm)
加速力矩：t=f总*r/1000 (nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。
转速计算
线速度：v m/min
减速电机输出转速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)
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