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无锡锐凌自动化科技有限公司
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滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3d模型
为了方便-了解如何用导轨铝型材，滚轮导轨，齿轮齿条组成龙门式桁架机械手，我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3d模型：x轴，y轴，z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材；导轨皆为滚轮导轨；齿条是直接在导轨上加工出来的：
三轴龙门式桁架机械手，xyz三轴使用的导轨皆为hds2滚轮导轨，xy轴采用齿轮齿条传动方式，z轴提升采用滚珠丝杆传动方式：
可调连杆连接方式-环形自动装配线
循环输送线的环形导轨上，有多个滑座，这些滑座可通过可调连杆连接在一起，实现同步运动:
为了-滑座在导轨上的顺畅运行，进行设计的时候，需要把如下几点考虑进去：
1. 连杆的长度尽量短
2. 连杆的长度需要可微调，为可调连杆，-滑座间距的准确性；结构如下图所示，关节轴承为外螺纹杆端形式，两个关节轴承的螺纹分别为左旋和右旋；转动连接杆，即可微调连杆长度可调连杆，可从市面上采购；也可自行加工装配：
3. 选择具有合适的原始游隙的关节轴承，安装到滑座上的销子之后，能够具有合适的工作游隙：
4. 滑座的数量建议选择奇数：
hds2-重载滚轮直线导轨
滑座上配置的导轨润滑块带螺纹注油孔：
可在滑座板上加工出润滑油路来，然后把单点自动注油器安装在滑座板上，实现对导轨润滑块的自动供油：
补充说明：
如果采用齿轮齿条传动，也可应用单点自动注油器，实现齿轮齿条自动润滑；
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