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无锡锐凌自动化科技有限公司
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设计要点一：
所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成，这两部分之间需要是可以相对移动的；如下三个图，个图是总的连接示意图，第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分，第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分：两部分之间可相对移动：
设计要点二：
通用如下这种结构，连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的；目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式，小车挂在链条上，小车下安装有万向滚轮，在链条的拖动下滚动前进：。经过同步带轮的时候，相当于同步带会往外靠，所以连接机构的底部需要加工出空间来，留出空间方便同步带往外靠；另外一点是同步带轮的直径不可以太小，太小的话，经过同步带轮时，螺钉会以比较大的力往外拉皮带：
矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中，包含如下四大组件：
一：矩形滚轮导轨
导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨：
二：滚轮组合
每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动：
滚轮组合，也可采购滚轮，自行加工和装配滚轮组合：滚轮组合加工装配说明。
三：齿轮组件
齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙；
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，要-两根方钢上的安装基准面的平行度：
二：机器人安装底座
采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
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