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无锡锐凌自动化科技有限公司
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同步带传动的环形自动装配线--机械部件
伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线，以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道，具有短节拍，高刚性，准停等优点，如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线：
机械-部件如下：
一：环形导轨系统
环形导轨及其滑座，详细说明，请参考：环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线
二：同步带
内带钢丝绳，打有安装孔位，其上可安装“皮带穿行组合件”，详细说明，请参考：环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
三：皮带穿行组合件
带有橡胶衬套，减小加减速冲击；橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形，防止在锁紧进行二次精定位的时候引起伺服电机报警，请参考：环形导轨/伺服电机驱动/二次定位：
目前市场上还有另外一种环形线体：采用分度台驱动凸-，凸-和小车链上的凸轮啮合，拖动小车链：
此种传统线体，有如下几个缺点：
一：结构复杂
为了-小车除了运动方向之外的两个方向的自由度，需要有左边，右边，和下边三根导向导轨，结构复杂；凸轮有磨损的时候，更换和调整极其不方便：
二：规格少
小车间距，只有少数几个值，可供选择；风度台的分度规格-了小车间距选择范围。
三：承载能力有限
一家厂商的选型资料中，建议的负载仅为2kg。
四：速度低
一家厂商的选型资料中，快的节拍为0.16秒走完80mm, 线速度仅为1m/s左右。
环形导轨安装调试注意事项
一：先安装直线导轨段，-直线导轨之间的距离和平行度：
二：再安装圆弧导轨，圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝，而且v型面要对齐，不能形成台阶；小车内侧的凸轮，需要为偏心滚轮，可调整凸轮和凸-的接触紧密程度。这个时候，直线导轨，是固定住的，是作为弧形导轨的安装基准的，如下图所示：调节键一端固定在直线导轨端部的槽里，另外一端位于圆弧导轨端部的槽中，圆弧导轨端部的槽比键宽，两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置，通过这种调节方式可把v型面对齐：
三：接缝处，务必进行精细研磨，
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