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无锡锐凌自动化科技有限公司
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皮带和滑座之间，通过销子进行连接，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和销子的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。此种连接结构，由于皮带和滑座之间的连接是刚性的，采用伺服电机的话，初次定位后，驱动器的“使能”会抱住电机轴；如下图所示，桁架机械手采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，y轴和z轴皆采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，并安装在高强度的铝型材基础上。
自动装配环形轨道线-工件旋转/内侧二次定位
自动化装配环形轨道线，应用于塑料容器的自动化装配：
滑座上集成了工件旋转/偏载支承/内侧二次定位机构
采用此种滑座的自动化装配环形轨道线，可实现如下三种功能：
一：工件旋转装配
滑座上集成了工装治具，工装治具底部安装了从动齿轮；滑座停止在装配工位之后，此从动齿轮会和设备框架上的主动齿轮啮合；主动齿轮旋转，带动工装治具旋转，实现了工件的旋转装配：
三：多个工位如何同步？
实现多个工位的同步运动，方便节拍式生产方式：请参考文章：环形流水线如何实现工位间的同步
四：如何实现准停？
通过传动系统，实现较准确的初次定位：请参考文章：滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点；然后通过辅助锁紧装置，实现二次精定位
五：生产节拍可以优化到什么程度？
环形导轨可高速运行，这大大缩短了生产节拍，
六：装配是否很复杂困难？
对中国市场来说，环形导轨是一种比较新的产品和应用，很多-，对装配会有些顾虑；实际上，用环形导轨来装配环形装配线，是比较简易的，请参考如下说明：
我们提供-部件，简化装配流程：同步带传动的环形自动装配线--机械部件
不锈钢滚轮导轨-mbe设备的真空应用
不锈钢滚轮导轨系统由不锈钢v型导轨和全不锈钢滚轮轴承组成的，可适用于真空应用环境中；详细说明，请参考文章：真正-的不锈钢导轨系统：
分子束外延mbe设备的真空室为真空环境。真空通常用于表面科学设备中：一般来说，空气中的分子会附着在暴露于空气中的固体的表面，并改变固体的表面特性；即使在10-6mba的高真空当中，3秒之内就会有一层分子附着在的固体表面；
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