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无锡锐凌自动化科技有限公司
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免润滑直线模组：铝型材导轨+同步带传动
pdu直线模组，为免润滑直线模组，是真正的免润滑，终生不需要加润滑油；这个特点，非常适合食品，等行业的应用：
其两大基本构成为：
一：铝型材导轨
铝型材基体的内壁，作为导轨，滚轮式滑块在其上运动实现直线运动；滑块上的滚轮-了其在铝型材导轨上滚动的时候，完全不需要润滑油，可干运行；
二：同步带传动
和丝杠，齿条等传动机构相比，同步带和带轮之间，也是不需要加油的。
，具有更高的承载能力；铝型材基体的两侧，各具有一条起辅助支撑作用的铝型材导轨，herculane滚轮在上面运动，实现了承载能力的提高：
现代化工业生产越来越复杂，生产一件产品往往需要经过多道工序，工序上的装配时间加上工序间的流转时间，就是节拍；如何缩短节拍提高生产效率，缩短工序间流转时间是一个-的选择，提高流转速度就可-地实现这一目的。采用环形导轨，一个滑座代表一道工序，滑座可在环形导轨上快速移动。由于工装板和链条之间是没有固定在一起的，所以需要在装配工位安装止动机构。
为了满足精密装配的要求，工件往往需要安装于精密工装夹具中，进行装配；自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化以环形导轨为基础的循环线，广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中。上料工位的工装夹具，经过多道工序，到了下料工位；这时为了-节拍，下料工位上的工装夹具需要能够在节拍时间内到达上料工位，重新利用，实现无缝衔接。环形导轨的滑座，上面可放置工装夹具，实现了工装夹具的循环运动。
环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
以环形导轨为-的精密环形流水线，可通过伺服电机驱动实现初定位，再通过滑座锁紧系统实现二次定位，从而实现，重复定位精度可达或超+/-0.05mm；下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统：
为了实现，首先要-初次定位的准确性，然后通过二次定位进行修正；能够修正，就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的；滑座和皮带/链条之间的连接，必须是弹性的，滑座稍微移动的时候，皮带/链条是不动的；环形流水线：小车连杆连接/凸-传动导轨式环形流水线上的小车，可通过连杆连接在一起，形成闭环。如果是刚性的话，进行二次定位的时候，会导致皮带/链条和电机轴的窜动，引起伺服电机报警；
以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨，可方便装配机器人导轨系统，作为机器人第七轴使用；通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统；选择的导轨为hdrt重载环形导轨，hdrt重载环形导轨在汽车工业的自动装配线中有广泛的应用：。如下为导轨和齿条的安装示意图，两根导轨平行布置，齿条位于两条导轨之间，且以其中一根导轨的背面作为安装基准，省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作：如果采用滚珠导轨，由于结构的原因，就没有办法采用上述这种安装方式，而往往采用如下这种安装方式，导轨和齿条的对齐工作非常麻烦，-是对长行程的应用来说：滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触，外球面滚轮均为精密滚轮，精度等级为p4级；3个滚轮为一组，分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动，可承受-的受力状况：
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