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无锡锐凌自动化科技有限公司
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皮带和滑座之间，通过销子进行连接，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和销子的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。此种连接结构，由于皮带和滑座之间的连接是刚性的，采用伺服电机的话，初次定位后，驱动器的“使能”会抱住电机轴；可调连杆连接方式-环形自动装配线循环输送线的环形导轨上，有多个滑座，这些滑座可通过可调连杆连接在一起，实现同步运动:为了-滑座在导轨上的顺畅运行，进行设计的时候，需要把如下几点考虑进去：1。
环形导轨所用v型滚轮轴承精度等级
环形导轨的直线段和圆弧段，均为精磨导轨，精磨表面的粗糙度为ra0.8微米；为了-平滑和精密的传动，配套的v型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承，其精度等级为p4级，有些尺寸的精度等级达p2级:
滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化，从低到高依次为p0级、p6级、p5级、p4级、p2级；p2级高。
直曲循环导轨应用-摩擦传动式环行线
直曲循环导轨，也称为环形导轨，和摩擦传动系统配合在一起，可组成环行线：
滑座在圆弧段上时，通过摩擦圆盘，进行传动：
滑座在圆弧段和直线段之间过渡时，通过一排小摩擦圆盘传动：
滑座在直线段上时，通过一排输送滚轮进行摩擦传动：
移动控制式自动配料称重系统，称重容器安装在可沿着环形导轨自动循环移动的滑座上，由不同给料点向放置在称重容器上的包装袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料进行配料，适合物料品种多、配方复杂、称量速度快、计量准确度高的配料称重应用：
目前市场上还有另外一种环形线体：采用分度台驱动凸-，凸-和小车链上的凸轮啮合，拖动小车链：
此种传统线体，有如下几个缺点：
一：结构复杂
为了-小车除了运动方向之外的两个方向的自由度，需要有左边，右边，和下边三根导向导轨，结构复杂；凸轮有磨损的时候，更换和调整极其不方便：
二：规格少
小车间距，只有少数几个值，可供选择；风度台的分度规格-了小车间距选择范围。
三：承载能力有限
一家厂商的选型资料中，建议的负载仅为2kg。
四：速度低
一家厂商的选型资料中，快的节拍为0.16秒走完80mm, 线速度仅为1m/s左右。
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