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可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动
自动物料搬运应用中,往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中,和地面上的设备配合工作,充分有效地利用了空间。这样的话,提升的z轴有时会碰到这个问题:把物料抓起并往上升的时候,z轴的上端会碰到厂房顶部:这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。
可伸缩式直线模组,相当于是把两个直线模组合在一起,共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础,铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条
中空轴回转工作台消回差结构
回转工作台,可采用同步带传动方式;配合圆弧导轨使用,花都区滚轮导轨,可具有很大的中空空间;此种回转工作台,往往也被称为同步带式中空轴旋转平台:
同步带的节距误差得到了精密的控制,滚轮导轨原理,和圆弧导轨和同步带轮上的精密加工的齿精密配合;同时同步带中间有v型凸起,可和圆弧导轨和小皮带轮上的v型凹槽紧密配合;上述机械结构设计特点,消除了回转工作台的正反转产生的反向间隙,也就是消除了回差:
采用此种设计时,工位距离的设定是有---的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm;如果节距为10mm,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整---,滚轮导轨价格,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm;如果同步带节距为5mm,那就是162齿,工位距离必须是5mm的整---,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm,405mm,270mm和135mm;当然也可以选择比840mm大的,不过一般比较少用,因为工位距离太大,会占用太多空间,而且会让节拍过长。
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